虚拟现实技术联合电磁导航手术机器人基本功能治疗复杂骨盆骨折一例

病症介绍患儿 女，50岁。因“交通事故致全身多处咳嗽、社区活动受限2.5h”于2019年8月入院。入院查体：患儿下颌部、双膝、右侧踝皮肤仰并少量渗血；颈椎叩击痛，四肢挤压分离检验（+），双髋膝关节因咳嗽不能社区活动；右侧边小腿近端轻度肿胀，可触及骨擦感；双足社区活动很好，足背动脉搏动令人吃惊。四肢CT平扫+三维整修显示四肢粉碎性扭伤（TileC3DF），其中会肩胛骨上、下支扭伤，右侧边侧接合处腹腔膝关节脱位伴右侧边腹腔骨扭伤（布1a）。可行性病因为右侧侧肩胛骨上、下支扭伤，右侧侧坐骨扭伤，右侧髋臼扭伤，接合处椎多发扭伤，右侧边侧肩胛骨下支扭伤，右侧边接合处腹腔膝关节脱位，右侧边腓骨近端扭伤，以及右侧膝此前、下颌部皮肤裂伤。入院后急诊行四肢扭伤闭合复辟、之外浮动脚架浮动以及右侧股骨髁上牵引忍术。3d后患儿病情恶化稳定，上报四肢CT平扫+三维整修，示肩胛骨上、下支扭伤复辟很好，右侧边侧接合处腹腔膝关节间隙恢复正常，腹腔骨扭伤复辟很好，四肢扭伤及分离大多恢复正常（布1b）。忍术后2周评估患儿可耐受移植手忍术后，拟在3D虚拟现实应用（virtualreality，VR）眼镜（微软公司，美国）牵头耦合雷达系统移植手忍术怪兽（聊城威更高的公司有限公司）专用定位下，行右侧边接合处腹腔膝关节脱位复辟空心上头内浮动忍术+四肢扭伤微创小穿孔桥接铝制内浮动忍术。忍术此前有别于3D墨水应用制备四肢静态，根据静态选取更好的桥接铝制并预弯后无菌备用。全麻下，患儿取仰卧位，右侧边臀部垫更高，向对侧倾斜右侧右侧边25°。不须戴3DVR眼镜，选取骨性形态引人注意的3处（双侧腹腔此前上栉以及右侧边侧腹腔此前上栉此前方3cm处，适度避开移植手忍术入路），夹住3枚细克氏针作为下一步配准选点的标记（布1c）。然后忍术中会CT扫描四肢，将数据为基础耦合GPS紧密结合四肢三维静态，采取5点配准法进行时配准；用鼠标在四肢三维静态的3枚克氏针上，按顺序选取5个分散点，完成布表选点。将耦合GPS自配核酸点置于患儿四肢上（右方与布表选点相同），并保持也就是说1s，该点自动被系统顺位，完成5个分散点操作后软件自动进行时粗配准；再用核酸在患儿四肢划动，进行时“患儿点云选取”，最后完成精确配准。在耦合GPS上设计右侧边接合处腹腔膝关节脱位空心上头浮动最佳移植手忍术正向，并在正向上观测需注意空心上头长度（布1d）；耦合雷达系统移植手忍术怪兽的液压手臂根据规划的移植手忍术正向进行时精密定位，不须通过液压手臂上套筒单独钻孔（布1e）；经忍术中会CT证明右方失望后，拧入选取的空心上头，再次CT证明脚架右方失望。于右侧侧腹腔此前上栉、肩胛骨牵头上方右侧右侧边2cm处分别作长右侧右侧边3、4cm小穿孔，拆除四肢之外浮动脚架，在耦合GPS专用下同步复辟四肢扭伤，移走预弯的桥接铝制，拧入6枚脚架，再次明暗复辟浮动精密度失望。移植手忍术时间2h，忍术中会出血量20mL。内浮动忍术后3d上报X直通片显示扭伤复辟很好、内浮动右方失望（布1f）。忍术后穿孔Ⅰ期愈合，2周后拆直通。忍术后5个月X直通片示扭伤右方很好，扭伤直通较此前模糊（布1g）。患儿恢复很好，可下地社区活动，无不良反应。讨论四肢是消化系统形态中会更为最主要的部位，不具备三维形状、深层构造及与最主要形态毗邻的特点，多平面复合性受损导致的不稳定DF四肢扭伤是临床疗程难点。目此前，已有3D墨水应用、雷达系统应用专用疗程四肢扭伤的报道。耦合雷达系统应用是通过发生器造成了磁场，发射和接收耦合信号来确认靶目标的空间右方。该应用用于专用扭伤复辟不具备忍术中会同步定位且准确性更高，避免扭伤不停复辟导致的二次创伤，减少不须及患儿X直通沾染时间，以及理论上避免显微镜雷达系统忍术中会遮蔽关键问题等压倒性。比如说患儿移植手忍术牵头了耦合雷达系统移植手忍术怪兽、VR应用及3D墨水应用。右侧边接合处腹腔膝关节脱位有别于复辟后空心上头内浮动，忍术此前于耦合GPS完成移植手忍术正向规划，忍术中会移植手忍术怪兽液压手臂自动定位，不须只需循液压手臂正向单独钻孔。比如说忍术中会钻孔1次急于，CT明暗确认右方失望，大大降低了移植手忍术难度，避免了忍术中会不停穿刺与X直通明暗。肩胛骨及髋臼扭伤采取微创桥接铝制内浮动，在耦合GPS专用下同步复辟扭伤后，放置忍术此前按照3D墨水四肢静态预弯的桥接铝制，理论上避免了铝制不停折弯导致的强度降低，以及扭伤移动对周围肺部神经带来的二次受损。比如说移植手忍术在耦合雷达系统移植手忍术怪兽、VR应用以及3D墨水应用专用下顺利进行，忍术中会仅明暗4次（之之外证明明暗），出血少，移植手忍术时间窄，与传统移植手忍术方式相比体现了绝对压倒性。但耦合雷达系统专用应用也存在一些局限性。首先，对忍术此前配准立即更高，配准准确性会单独影响忍术中会扭伤复辟；其次，基质于整体的骨块不能在雷达系统界面上显示。因此，VR应用牵头耦合雷达系统移植手忍术怪兽专用四肢移植手忍术的及应用价值，有效性进一步临床应用证明。

原始出处：

胡鹏宇,王海涛,余志平,孙炳龙,丛海波.虚拟现实应用牵头耦合雷达系统移植手忍术怪兽专用疗程十分复杂四肢扭伤一例[J].中会国复原整修之外科杂志,2020,34(06):807-808.